①consist of
②comprise
③compose
④constitute
④constitute
分かりやすいように番号を振ってみました。おそらく、①をよく見ると思います。②はフランス語で、 "including" のような意味で使われる単語です。
また③は、フォーマルな響きのある単語で、組み立てるというような意味になります。
The committee consists of ten members.
この委員会は１０人の男性で構成されている。
The committee is comprised of representatives from both the public and private sectors.
この委員会は、パブリックとプライベートの両方のセクターからの代表より構成されている。
Ten men compose the committee.
この委員会は１０人の男性で構成されている。
～から成る、とか構成されているという意味を表す動詞が３つもあったなんて知らなかったという人も多いかもしれません。
実はこれらの違いは、 Cambridge dictionary の文法でも解説されていました。
このページに従って解説してみると、
まず、これら３つの動詞は continuous forms （現在完了進行形）としては使えない。
またこれら３つの動詞は、 "made of" と置き換えが可能。 made of の使い方を分からない方は、以下のページをご参照ください。
②は、①よりもフォーマルです。文章に書くときに使うような単語という意味ですね。会話だと①が普通です。
また、②は、 passive form （受動態）でも使うことが出来ます。
The course is comprised of ten lectures and five seminars on the theory of economics and banking.
このコースは、銀行と経済理論に関する１０つの講義と５つのセミナーで構成されています。
③は①や②よりもフォーマルで、しかも受動したいでしか使われません。
Muscle is composed of different types of protein.
筋肉は異なるタイプのプロテインで構成されている。
（The USA comprises 50 states.→合衆国は５０の州で構成されている）
①consist
②comprise
③compose
と、解説していきましたが、①の語源は、 con 一緒に sist 立つです。また②は、comprehend の兄弟単語なので、 prehensile という単語が理解できるとすぐにわかります。
「comprehend / apprehend の意味と語源は尻尾と関係している？」
「comprehend / apprehend の意味と語源は尻尾と関係している？」
com 一緒に pose ポーズをとる＝構成する。これは、なんとなく理解できますよね？
どうでしたか？参考になっていただければ幸いです。
私もこの記事を書いて頭がすっきりしました！！
追記・・
この記事は、もともと①～③までを比較していましたが、法律文書の翻訳などにかかわってから、 "constitute" もこれらと比較の対象になると知ったので、④も追加させていただきます。
これは、法律の文書で使われることが多いと考えておけばまずいいと、私は思います。契約書などにかなりでてくる単語です。語源としましては、
con+stitute(stand) 一緒に立つ＝構成するという仕組みです！
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こういう地道な積み重ねが、調べた英単語などを確実に覚えることに繋がり、読むにしても話すにしても、苦労しなくなるコツですよ(^_-)-☆
追記・・
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